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▊性能参数：

SDM10 测距模组：SDM10是一款基于DTOF原理的小型激光测距模块，量程为0.05至9米（90%反射率），准确度在5米内为±5cm，超过5米为1%，重复精度±10mm，分辨率1mm，视场角3°。支持UART通讯接口，供电电压5V，频率50Hz，平均功耗小于0.1W，工作温度-20至60℃。模块尺寸为12×7.5×9.1mm，重量1g，采用940nm Class 1激光，抗环境光能力达2m@70KLux。适用于AGV避障、无人机定高与避障、工业级光幕、机器人避障及交通与工业自动化监测等场景。

▊SDM10---基于DTOF技术的9m单点激光雷达

全集成DTOF技术，超小体积（12×7.5×9.1mm）

高灵敏940nm红外激光传感器，抗环境光达70K Lux

反射率自适应量程（9m@90%反射率，5m@10%反射率）

支持UART通信，默认速率460800bps（可调）

9米量程，室内外通用，盲区仅5cm

高精度：±5cm（<5m），1%（≥5m），分辨率1mm

◆SDM10基于DTOF技术，抗强光能力达70K Lux，结合厘米级精度（±5cm@<5m，1%@≥5m）

确保在户外强光或工业复杂场景下的稳定性能，盲区仅5cm，可精准探测近距目标。

宽温适应性（-20℃-+60℃）与超低功耗设计（<0.1W）满足全天候严苛工况需求，

同时支持UART通信（默认460800bps可调）及灵活协议定制，

助力客户快速开发无人机定高、机器人避障、工业光幕等高精度自动化系统。

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▊型号选择原因

SDM10 测距模组：Siman西曼传感激光测距传感器厂家推出的SDM10微型DTOF测距模组，量程0.05至9米，精度±5cm（5米内），体积仅12×7.5×9.1mm，适用于无人机定高、AGV避障等场景。西曼传感器致力于提供高性价比激光测距传感器，SDM10是其工业级光幕与交通监测领域的优选方案。

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▊优点特征

基于DTOF技术，非接触式激光检测，精准快速

宽温适应性（-20℃-+60℃），严苛环境稳定运行

高灵敏940nm红外激光传感器，±5cm精度（<5m），1%精度（≥5m），分辨率1mm

抗强光干扰达70K Lux，反射率自适应量程（9m@90%，5m@10%）

支持UART通信（默认460800bps可调），50Hz高频响应，盲区仅5cm

超低功耗设计（<0.1W），Class1安全激光，工业级可靠性

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▊应用领域

无人机定高避障|机器人避障|工业级光幕|交通、工业自动化领城高速测量和安全监测