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▉性能参数

▉MUR3T——基于TOF技术的单点激光测距模组

全集成单点TOF测距，紧凑结构设计（29.5×18×10.5mm，仅3.1g）

高灵敏度940nm红外VCSEL激光，支持灰尘环境下加装红外透光面板，适应多种光照环境

支持UART通信接口，精度±6cm（0.1m~3m），±3%（3m~14m），分辨率10mm，重复精度高

远距量程可选8m（A型）/14m（B型）（基于90%反射率目标），50Hz高频测量，盲区低至0.1m

连续调制式TOF测距，工业级宽温（-10℃~60℃），存储温度-20℃~65℃

Class1安全激光（严禁直视），低功耗设计（典型工作电流82mA），支持输出格式与测量模式指令定制

◆MUR3T激光测距模组以轻巧体积与简便安装结构，广泛应用于机器人导航、AGV避障、工业自动化测距、智能安防与物料检测等领域。其高频率测量（50Hz）与多级精度策略，确保在中远距离范围内保持稳定输出。宽温工作适应性及UART即连即用特性，使其适用于各类嵌入式系统与物联网设备，同时提供GUI工具与协议支持，助力用户快速集成与二次开发。

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▉型号选择原因

MUR3T以紧凑轻量化设计（29.5×18×10.5mm，仅3.1g）与典型低功耗（5V/82mA）为特点，适合AGV避障、机器人定位、工业自动化检测等高集成度应用场景。其采用UART通信接口，支持HEX/ASCII双输出格式，并具备自动曝光调节功能，可适应不同反射率目标的稳定测距。

模块配备940nm红外VCSEL激光，视场角可根据型号选择（A型8°–11°，B型2.2°–3.7°），有效覆盖中远距离探测区域。此外，产品具备2KV静电防护与宽温工作能力（-10℃~60℃），供电范围4.5V~5.25V，结合50Hz高频测量与±6cm精度，显著提升了在工业与嵌入式系统中的可靠性与实时响应能力。

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▉ 优点特征

重量轻：仅3.1g
测量精准：±6cm（0.1m~3m），±3%（3m~14m）
最远量程：14米（MUR3T-B型，90%反射率）
适应多种环境：支持加装红外透光面板，提升在灰尘等干扰环境中的稳定性
高性价比测距模块，典型功耗约0.4W（5V/82mA），支持UART通信与输出协议定制，结构紧凑、安装简便，易于集成。

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▉ 应用领域

障碍检测和躲避|工厂自动化中的精确位移检测|无人机着陆和导航|真空吸尘器中的阶梯和边缘检测