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精准停靠与避障:西曼激光测距赋能机器人自主作业
发布:创始人时间:2025-12-30

随着机器人在工业领域的市场不断扩大,其易用性与快速部署优势吸引了大量应用。无论是移动机器人、自动导航车、人工操作的叉车还是穿梭车,都需要解决导航、识别或个人保护等众多难题。

Siman依托技术与多样化的产品,为各类机器人系统提供可靠、灵活、高性能的感知解决方案,助力客户实现安全导航,高效搬运与智能调度。

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在工厂自动化的浪潮中,机器人的“感知”能力是其效率与安全的关键。SDF04—一款既能突破检测距离和颜色的限制,又能轻松集成于紧凑设备中,以其超高性价比和极致性能是您的不二选择。无论是装配线上空间有限的精密组装,还是物流搬运中面对不同尺寸与颜色的工件,传统的方案往往难以解决。

Siman推荐:SDF04系列

SDF-04 是一款基于先进 DTOF(直接飞行时间) 技术的单点激光传感器,它彻底改变了传统光电传感器的应用局限。其高达 1000Hz 的测量频率,能实时捕捉快速移动目标;4米的有效测距距离,搭配仅 43.3*29.5*15.5mm 的超微型尺寸,使其成为空间受限场景下的理想选择。

传感器具备卓越的 5KLux 抗环境光能力 和 IP67 级防护,无惧厂房内复杂的照明变化与灰尘、溅水侵扰。其工作温度横跨 -20℃ 至 +55℃,确保在严寒或高温车间均能稳定运行。SDF-04 提供两种接口型号:SDF-04PN 支持灵活的 NPN/PNP 开关量 输出,便于快速触发与控制;SDF-04D 则提供 RS485(Modbus协议) 数字接口,可实现精准的连续距离数据读取与多设备组网。


核心场景

精准定位与到位检测

机器人/机械臂末端工具定位

AGV精准停靠与货架识别

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在精密装配线上,机械臂需要对零件进行毫米级的精准抓取;在电子产品检测工位,设备必须精确测量微小元件的安装间隙。这需要的不仅是“测量”,更亚毫米级的绝对精度、小巧的安装尺寸和快速的响应能力。

Siamn推荐:SDA系列激光测距传感器

SDA系列专为短距离、高精度的工业测量与定位场景设计。其核心型号 SDA-02DA 和 SDA-10DA 在0.03-10米量程内,可实现 ±(1mm + 0.01%×距离) 的卓越精度,在10米处误差仅为±2毫米,分辨率高达1毫米,满足精密机械控制与定位的严苛要求。

核心场景


精密定位与装配

机械臂末端工具定位:引导机械臂进行精密抓取、放置和装配

小型AGV/协作机器人避障与停靠:在紧凑空间内提供精确的距离反馈。


从智能仓储的堆垛机,到智慧工厂的搬运AGV,再到特种环境的巡检机器人,西曼传感用可靠的技术和产品,为机器人装上“智慧眼”,让自动化更智能、更安全。


更多定制化服务欢迎联系我们,获取方案。

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