随着智慧城市和基础设施数字化的发展,对地下管网管理的要求已从“有无问题”升级为“状态如何、风险多高、何时干预”。

西曼激光测距模块正是实现这一升级的关键产品。在中等规模的管道巡检场景中,SDBM系列激光测距模块凭借其基于iTOF技术高精度测距能力,成为管道机器人实现智能化作业的关键。

SDBM系列激光测距模块,凭借其0.03-150米量程、±3mm精度、20Hz高频测距与稳定的环境适应性,为管道机器人提供了“精准之眼”。它能精准识别管道内壁的毫米级形变与腐蚀,实时检测沉积物堆积厚度,并在长距离巡检中实现机器人自主定位与避障,助力管巡实现智能化和高精度巡检。
SDBM系列 | 核心参数 |
测量原理 | iTOF |
量程 | 0.03–150 |
精度 | ±3mm |
重复精度 | 2mm |
测量频率 | 3…20Hz(可调) |
功耗 | <0.27W |
工作温度 | -20 – 60°C |
通信接口 | UART |


↑↑↑现场巡检图
西曼SDBM系列激光测距模块凭借其毫米级精度与稳定的测距性能,在管道、隧道等封闭空间检测中展现出精准的空间感知能力。该模块能对管道内径进行连续扫描测量,实时监测内径变化与圆度异常,及时识别因外力挤压导致的变形或椭圆化趋势。
同时,SDBM系列激光测距模块可精确检测内壁表面的平整度,准确捕捉焊缝突起、腐蚀坑洞、局部凹陷等缺陷,测量精度达±3mm,为结构健康评估提供可靠依据。
在沉积物监测方面,通过持续测量管道底部至SDBM系列激光测距模块的距离变化,结合管道原始内径数据,可推算出内部污泥、砂石等沉积物的堆积厚度,实现堵塞风险预警与清理决策支持。

Siman激光测距模块助力管道机器人实现从“发现异常”到“精准量化异常尺寸”的能力飞跃,为评估结构安全、制定修复方案提供可靠的数据基石。目前已赋能多家管道机器人厂商,实现高精度巡检落地。获取更多产品资料,联系我们。



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