近年来无人机技术飞速发展,从农业植保、电力巡检到物流配送,无人机正渗透到各行各业。然而,复杂环境下稳定、精准的定高与避障能力,一直是无人机飞控系统的核心挑战。Siman传感推出的SDAM直接飞行时间(dToF)激光测距模组,以卓越性能、超小体积和工业级可靠性,为无人机安全飞行提供理想解决方案。

为什么无人机需要更智能的“眼睛”?
传统无人机定高多依赖气压计或超声波传感器,但前者易受温度、气流影响,后者受限于测量距离和环境噪声。光学避障则对光照条件敏感,强光下易失效。SDAM基于dToF技术,具有20m测距能力,12m@100klux的抗阳光性能,最高250hz的测量频率,是无人机定高、避障的理想选择。

无人机对载荷与功耗极为敏感。SDAM模组尺寸仅21mm × 15mm × 7.87mm,重量仅1.35g,便于无人机集成。典型工作功耗329mW(3.3V供电),待机功耗仅160mW,助力延长飞行续航。
2. 远距测量,精准可靠
测量范围:0.2m至20m(90%反射率),覆盖无人机起降、避障、飞行全场景。
高精度:0.2m~6m范围内绝对误差±3cm;6m以外误差<1%,满足严苛定位需求。
抗强光:12m@100KLux的抗阳光性能,正午户外作业无压力。
反射率校正:内置算法自动补偿,降低不同颜色或材质被测目标队测量结果的影响。
默认100fps测量频率(可调至250fps),最快每秒可以测量250次,实时捕捉距离变化;支持UART和I²C双接口,兼容主流飞控,开发集成便捷。内置温度补偿,-20~50℃温度范围内稳定运行。
激光安全:905nm Class 1人眼安全激光,正常使用无危害。
防护建议:未做全密封,但提供户外使用指导,配合简单防水罩即可应对恶劣环境。
ESD防护:符合HBM 2000V、CDM 500V标准,生产与使用中更耐用

无人机定高:提供厘米级精度的距离数据,支持复杂地形仿地飞行。
无人机避障:单点激光测距传感器,最高250hz的测量频率,可以进行障碍物检测,保障飞行安全。
精准起降:辅助无人机在移动平台或狭小空间实现高精度着陆。
农业植保:适应农田、果园等非结构化环境,确保与作物保持恒定距离,提升作业效果。
技术参数速览
参数 | 数值 |
测量范围 | 0.2~20m |
精度 | ±3cm (0.2~6m);±1% (>6m) |
抗阳光 | 12m@100KLux |
测量频率 | 默认100fps,可调50/250fps |
工作电压 | 3.3V DC |
功耗 | 典型329mW |
尺寸 | 21×15×7.87mm |
重量 | 1.35g |
接口 | UART / I²C |
激光等级 | Class 1 (905nm) |
SDAM不仅为无人机厂商提供了一款“即插即用”的精准测距模组,更以极具竞争力的成本,加速无人机在工业、消费等领域的普及。未来,Siman西曼传感将持续深耕传感技术,为智能无人系统注入更多“感知力”。
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