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无人机技术的飞速迭代，推动其在航拍测绘、物流配送、电力巡检、农业植保等多个领域实现广泛应用，而避障性能作为无人机飞行安全的核心保障，直接决定了作业效率与设备安全性。Siman西曼传感旗下SDM50小型激光测距模块，基于先进的DTOF测距原理，以体积小、功耗低、抗干扰强、测距精准等突出优势，专为无人机避障场景量身适配，有效解决无人机飞行中障碍物识别滞后、测距不准、环境适应性差等痛点，为各类无人机提供可靠、高效的避障解决方案，筑牢飞行安全防线。

一、产品核心特性：适配无人机避障的专属优势

无人机避障对测距模块的核心要求集中在体积、重量、响应速度、测距范围及环境适应性，SDM50无人机激光雷达精准匹配这些需求，凭借核心技术突破，成为无人机避障的优选核心部件，其专属优势具体如下：

（一）小巧轻量化设计，完美适配无人机安装

无人机对搭载部件的体积和重量有着严苛要求，过重、过大的部件会影响飞行续航与灵活性。SDM50激光测距模组采用紧凑结构设计，尺寸仅为18.7 x 11.8 x 13.3mm，重量仅1.3g，相当于一枚硬币的重量，可灵活安装在无人机机身、机臂等任意位置，无需占用过多空间，也不会增加无人机飞行负担，适配各类小型、中型无人机，无论是消费级航拍无人机，还是工业级巡检无人机，均可轻松集成。

（二）精准高速测距，实现实时避障响应

无人机飞行过程中，障碍物种类复杂、距离多变，需测距模块具备快速响应与精准测量能力，才能及时触发避障指令。SDM50基于DTOF（直接飞行时间）测距原理，测量频率高达500Hz，响应速度极快，可实时捕捉周围障碍物的距离变化，无需复杂计算即可输出精准测距数据；测量范围覆盖0.05~50m（90%反射率），无论是近距离低空飞行的障碍物，还是远距离高空障碍物，均可精准探测，为无人机避障算法提供可靠的数据支撑，避免因测距滞后、误差过大导致的碰撞事故。

同时，该模块重复精度达±30mm，准确度在5m内为±5cm，5m以上为1%，测量精度远超无人机避障的基础需求，可清晰区分细小障碍物，适配复杂飞行环境下的精准避障，比如在林间巡检、城市楼宇飞行等场景中，能精准识别树枝、电线、墙体等细小或远距离障碍物。

（三）超强环境适应性，无惧复杂飞行场景

无人机作业场景多为户外复杂环境，强光、高低温、粉尘等因素均会影响测距模块的稳定性，SDM50针对性优化环境适配能力，可从容应对各类恶劣工况。其抗环境光能力极强，在10m距离、60KLux强光环境下仍可稳定工作，避免户外烈日、强光直射导致的测距失效，适配白天高温强光作业；工作温度覆盖-20~60℃，无论是北方低温严寒环境，还是南方高温酷暑天气，均可正常运行，不会因温度变化影响测量精度；同时，模块具备优异的抗干扰能力，可抵御户外电磁干扰、粉尘等影响，确保在山林、城市、高空等复杂场景下，测距数据稳定可靠。

（四）低功耗易集成，保障无人机续航与部署效率

续航能力是无人机作业的关键，SDM50激光测距模块采用低功耗设计，平均功耗仅0.2W，平均电流为5V@40mA，峰值电流5V@70mA，能耗极低，不会过多消耗无人机电池电量，有效保障无人机飞行续航，满足长时间户外作业需求。接口方面，模块支持UART TTL、IIC双控制输出，电气连接采用4pin 1.0mm端子，配10cm浸锡散线，集成难度低，可快速与无人机飞行控制系统对接，无需复杂调试，大幅提升无人机生产、改装的部署效率；同时支持外形结构、输出协议定制，可根据不同无人机的避障需求，定制专属适配方案，灵活性极强。

二、无人机避障核心应用场景：全场景覆盖，筑牢飞行安全

SDM50激光测距模块凭借其核心优势，可广泛应用于各类无人机避障场景，无论是消费级无人机的日常航拍，还是工业级无人机的专业作业，均可提供精准、可靠的避障支撑，具体应用场景如下：

（一）消费级无人机航拍避障

消费级无人机多用于户外航拍、风景记录，飞行场景多为城市楼宇、山林、景区等，障碍物分布复杂，且飞行者多为非专业人员，避障需求尤为迫切。SDM50激光测距模块可集成在无人机机身四周，实时探测机身与楼宇、树木、山体、行人等障碍物的距离，当距离小于安全阈值时，及时向飞行控制系统发送信号，触发自动刹车、转向、升降等避障动作，避免碰撞损坏设备。同时，其小巧的体积不影响无人机外观设计，低功耗特性也不会缩短航拍续航，完美适配消费级无人机的核心需求。

（二）工业级无人机巡检避障

工业级无人机广泛应用于电力巡检、石油管道巡检、山林防火巡检等场景，这类场景多为高空、偏远区域，障碍物（电线、铁塔、树木、管道支架等）分布密集，且作业环境复杂，对避障精度和稳定性要求极高。SDM50激光测距模块可精准探测无人机与巡检目标及周边障碍物的距离，比如在电力巡检中，可精准测量无人机与高压电线、铁塔的距离，避免触电或碰撞事故；在山林防火巡检中，可识别林间树枝、山体陡坡等障碍物，确保无人机平稳飞行，高效完成巡检任务。其50m的最大测距范围，可提前预判远距离障碍物，为无人机预留充足的避障反应时间，提升巡检安全性与效率。

（三）无人机物流配送避障

无人机物流配送多在城市、乡村等人员密集区域飞行，障碍物包括楼宇、电线杆、树木、行人、车辆等，且飞行路线复杂，对避障的实时性和精准性要求极高。SDM50激光测距模块可实时捕捉周边动态障碍物的距离变化，无论是静止的墙体、树木，还是移动的行人、车辆，均可快速响应，及时触发避障指令，确保无人机在配送过程中平稳飞行，避免碰撞事故，保障货物安全与人员安全。同时，其低功耗特性可支持无人机长时间配送作业，适配短途物流配送的核心需求。

（四）农业植保无人机避障

农业植保无人机在田间作业时，需面对农作物、田埂、灌溉设备、树木等障碍物，且飞行高度较低，避障难度较大。SDM50激光测距模块可精准测量无人机与农作物、田埂等障碍物的距离，一方面可避免无人机碰撞障碍物损坏设备，另一方面可根据作物高度自动调整飞行高度，确保植保喷洒均匀，提升植保效果。其抗环境光能力和高低温适应性，可适配田间强光、早晚温差大等环境，确保在不同天气条件下，避障功能稳定运行。

三、产品适配与使用说明

（一）快速适配与测试

SDM50激光测距模块适配无人机的过程简单便捷，无需复杂的技术调试，具体测试与适配步骤如下：准备TTL转USB转接头、5V电源（蓄电池、充电宝均可）、上位机/串口助手，将模块与无人机飞行控制系统正确连接后，选择默认波特率460800bps（可修改），点击连接，即可在上位机上观察实时测距数据，确认模块工作正常后，即可完成适配，投入避障使用。上位机可实时显示距离值、测量频率，还可保存数据、查看距离点线图，方便后续调试优化。

（二）通讯协议与控制

模块支持UART TTL和IIC两种通讯协议，可灵活适配不同无人机的飞行控制系统。UART TTL通讯默认波特率为460800bps，支持修改为9600bps、19200bps等多种速率，输入输出采用16进制小端模式，帧头固定为5C，可通过发送指令实现读产品序列号、读软件版本号、开启/停止测距等功能；IIC通讯支持最高400K时钟频率，出厂默认从机地址为0x52（7bit地址模式），可通过寄存器操作控制激光开启/关闭、读取距离数据等，适配不同无人机的控制需求。

四、产品优势总结与联系我们

（一）产品优势总结

SDM50激光测距模块作为无人机避障的核心适配部件，完美契合无人机“轻、准、快、稳”的避障需求——小巧轻量化设计适配各类无人机安装，高速精准测距实现实时避障响应，超强环境适应性无惧户外复杂工况，低功耗易集成保障续航与部署效率，同时支持定制化服务，可满足不同类型无人机的避障需求，为无人机飞行安全提供全方位支撑，推动无人机避障技术向更精准、更可靠、更高效的方向发展。

（二）联系我们

如需了解更多SDM50激光测距模块的无人机避障适配方案、产品参数细节、定制需求或技术支持，可通过以下方式联系我们：

品牌：Siman（西曼传感技术有限公司）

网址：www.siman.asia

地址：郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园C5B2厂房

电话：0371-63383997

从消费级航拍无人机到工业级专业无人机，SDM50激光测距模块以核心技术赋能无人机避障，用精准测量筑牢飞行安全防线，凭借高性价比与高适配性，成为无人机避障领域的优选部件，助力无人机在各行业实现更安全、更高效的作业。