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在工业自动化与智能物流快速发展的今天，传统光电传感器在检测距离、物体颜色、安装空间上的局限性日益凸显——黑色物体测不到、反光表面易误判、紧凑空间装不下……这些问题困扰着无数自动化工程师与系统集成商。

西曼传感技术有限公司推出的SDF-04系列单点激光雷达，基于先进的dTOF技术，彻底打破了这些传统限制。它以千赫兹级测量频率、毫米级精度及工业级可靠性为核心特点，为AGV、智能仓储、自动化产线等场景提供了全新的测距解决方案。

核心优势：看得更准、测得更快、装得更巧

❶ 极致紧凑，专为狭小空间而生
SDF-04机身尺寸仅43.3×29.5×15.5mm，重量仅60g。这一“掌上尺寸”使其可轻松嵌入AGV车体、机械臂夹爪、狭窄产线导轨等对空间要求极高的部位，真正解决安装空间焦虑。

❷ 高速响应，捕捉每一个瞬间
基于dTOF技术，SDF-04测量频率最高可达1000Hz，响应时间快至1ms。无论是高速传送带上的动态分拣，还是快速移动的AGV避障，都能实时捕捉目标位置，满足动态检测与高速自动化场景的严苛要求。

❸ 毫米级精度，近距远距皆可靠
测量精度达±5mm（2σ），重复精度5mm，分辨率高达1mm。量程覆盖0.05~4m，盲区仅5cm。更令人惊喜的是，它能够同时适应10%至80%的不同反射率目标——即使是传统传感器束手无策的黑色物体，也能稳定测量。

❹ 强劲环境适应性，无惧恶劣工况
抗环境光能力高达50,000 Lux，配合IP67高防护等级与-20℃~+55℃宽温工作范围，各种厂房环境，SDF-04都能稳定运行。

❺ 灵活接口，两种型号按需选配
SDF-04提供两种接口型号，满足不同集成需求：

SDF-04D：采用RS485通信，支持Modbus协议，可实现精准的连续距离数据读取与多设备组网；

SDF-04PN：支持NPN+PNP双开关量输出，可独立设置，便于快速触发与控制。

❻ 660nm可见红光，调试更便捷
采用660nm红色可见激光，Class 1/Class 2激光安全等级。现场安装、对准与调试一目了然，极大提升工程效率。

❼ 低功耗设计，绿色节能
采用9-30VDC宽电压供电，24V时平均功耗仅0.5W，待机功耗更低，适合长时间连续运行。

详细技术参数一览

多元应用场景，赋能千行百业

自动化生产线——物料检测与精密组装
在装配线上，SDF-04可对零件进行毫米级精准检测与定位。无论是不同颜色、不同材质的工件，还是黑色吸光物体，都能稳定测量。电子产品检测工位中，设备可精确测量微小元件的安装间隙。

机器人与AGV——精准停靠与自主避障
SDF-04是移动机器人、自动导航车（AGV）的理想搭档。高达1000Hz的测量频率能实时捕捉快速移动目标；毫米级精度确保AGV精准泊车、货架识别与对接；紧凑尺寸可轻松嵌入车体，不占用宝贵空间。

智能仓储——料位检测与堆垛管理
在智能仓储中，SDF-04可用于料位检测、堆垛高度监测与货物定位。其IP67防护等级与宽温工作范围，确保在仓储环境中长期稳定运行。

轨道交通——站台间隙监测
在曲线站台或列车偏移时，车门与站台间隙可能超过15cm，存在乘客跌落风险。SDF-04凭借43.3×29.5×15.5mm的超小体积，可嵌入式安装于站台边缘；IP67高防护等级有效防尘防水，适应站台踩踏及清洁环境；±5mm精度与5mm重复精度满足安全规范要求。可结合多点部署，实现前/中/后同步监测。

物流分拣——高速动态检测与计数
在高速传送带上，SDF-04可用于动态分拣与计数。1ms的响应时间与1000Hz的测量频率，确保高速运动中的包裹也能被精准捕捉。

智能家居——让家更“懂你”
在窗框顶部嵌入微型ToF激光测距传感器（如SDF-04），定期向上发射激光测量天花板反射距离，结合时间与距离变化反推太阳入射角度，自动调节帘片开合角度-。

使用注意事项

SDF-04为工业级测距传感器，无防爆结构，禁止在易燃易爆环境中使用；户外使用时需注意增加防水罩；测量高反物体（如3M胶带）、镜面等非常规目标时，会导致测距失败。

西曼传感SDF-04系列单点激光雷达，以千赫兹级测量频率、毫米级精度、IP67防护等级、仅43.3×29.5×15.5mm的超小体积，为工业自动化、智能物流、轨道交通等领域提供了高性价比的测距解决方案。产品支持输出协议定制，可灵活适配各类复杂场景。