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智能时代，距离感知是自动化设备的 “眼睛”。

无论是无人机自主定高避障、仓储 AGV 导航防撞，还是工业光幕、自动化产线高速检测，都需要一款体积小巧、测距远、精度稳、抗强光的激光测距核心。

今天为大家带来西曼传感全新SDM50 DTOF 激光测距模块，基于直飞时间测距原理打造，兼顾轻量化、高性能与高性价比，一站式解决多场景距离检测需求。

产品实拍

一、核心技术：DTOF 直飞行时间测距

区别于传统红外、超声波传感器，SDM50 搭载 905nm Class 1 安全红外激光，通过激光发射 - 反射往返时间精准换算距离：

✅ 单点窄视场 1.9°，光斑集中，远距离测量不易受旁侧杂物干扰

✅ 60KLux 强光环境稳定测距 10 米，无惧户外正午、车间顶灯强光干扰

✅ 500Hz 超高测量帧率，毫秒级响应，适配高速移动设备实时避障

二、硬核参数一览｜小身材蕴藏大性能

基础硬件规格

尺寸：18.7×11.8×13.3mm，重量仅 1.3g，极致轻量化，无人机无负重压力

供电：3.3~5VDC 宽压适配，平均功耗仅 0.2W，设备续航无负担

激光等级：905nm Class 1，常规使用人眼安全

工作温区：-20℃~60℃，严寒 / 高温车间稳定工作

测距核心能力

量程覆盖广

高反射物体（90% 反光）：0.05m~50m

低反射物体（10% 反光）：0.05m~20m

近至 5cm 无盲区，远达 50 米全覆盖，兼顾近场检测与远距离避障

高精度稳定输出

＜5m 距离：误差 ±5cm

≥5m 远距离：误差 1% FS

重复精度 ±30mm，连续测量无大幅漂移

抗光能力拉满

6 万 lux 强光下仍稳定测 10m，户外露天使用无需担心日光干扰

双通讯接口，开发零门槛

模块同时支持 UART TTL + IIC 双协议，兼容绝大多数单片机、工控板：

UART 串口（默认 460800bps，可自定义波特率）

16 进制小端数据输出，固定帧头 0x5C，自带校验算法，数据不易丢包

内置完整指令集：读序列号、读固件版本、切换通讯、启停测距、修改波特率一键配置

I2C 总线（最高 400K 时钟，默认地址 0x52）

多模块并联挂载，多路测距场景布线极简

4Pin 标准接线，快速上手

引脚定义（HC-1.0 4P 端子）：

1 脚 GND：电源负极

2 脚 VCC：3.3~5V 电源正极

3 脚 RX (SDA) / TX (SDA)

4 脚 TX (SCL) / RX (SCL)

出厂配套 10cm 浸锡排线，接线即测，无需额外改制。

三、全行业适配｜这些场景都能用 SDM50

1. 无人机业（主打优势场景）

多旋翼无人机定高、地形跟随、低空避障

巡检 / 植保无人机树木、线缆障碍物预警

优势：1.3g 超轻不增加起飞负载，50m 长量程，强光户外稳定测距，500Hz 高速实时反馈高度数据

2.智能移动机器人

AGV 仓储小车防撞、货架距离检测

扫地 / 巡检机器人悬崖防跌落、墙体测距

窄视场光斑不会误识别地面杂物，低矮环境精准感知障碍

3. 工业自动化

工业安全光幕、流水线物料有无检测

机械臂距离限位、料仓料位监测

宽温设计适配车间高低温环境，高速测量匹配流水线节拍

4. 交通 / 户外设备

道闸车辆距离感应、户外设备障碍物预警

户外使用搭配简易防水罩，即可露天长期工作

四、安全使用须知（必看）

安全等级：Class1 激光，常规操作人眼无害，但不可作为人身安全防护传感器，不能用于人员防撞保护设备

测量限制：镜面、高反光 3M 胶带等物体易造成测距失效，安装时避开强反射目标

环境禁忌：无防爆结构，严禁油气、粉尘易燃易爆场所；不可浸水，潮湿 / 蒸汽环境需做防护；禁止私自拆解模块

操作规范：接线务必断电操作，严禁通电插拔烧毁电路

五、开发友好｜完整配套支持

开放全套 UART 指令，内置校验函数，源码可直接移植

支持定制：外形结构、通讯协议可按项目需求修改

配套完整尺寸工程图纸，开孔、结构装配直接参考

六、关于西曼传感

西曼传感技术（Siman）专注 DTOF 激光测距传感器研发生产，上海、郑州双研发生产基地，覆盖消费电子、工业自动化、无人机全产业链测距方案。

官网：www.siman.asia

咨询热线：0371-63383997