新闻资讯

在工业自动化、智能机器人、测绘监测等场景中，测距模块的精度、体积与稳定性，直接决定了设备的性能上限。

面对狭小空间集成、多节点组网、强光环境作业等行业痛点，一款兼顾高精度、小体积、高可靠性的测距方案，正成为越来越多工程师的选型刚需。

今天，西曼传感正式带来 SDXM 系列相位式激光测距模块—— 采用相位差式间接飞行时间（iToF）技术，以 ±1mm 级精度、70 米大量程与硬币级体积，为各类嵌入式集成与工业测量场景交出硬核答卷。

硬核性能：以光为尺，精准可控

作为工业级嵌入式测距模组，SDXM 系列的核心参数直击开发与应用痛点：

毫米级高精度

测量精度可达 ±(1mm + D×1/10000)，距离分辨率低至 1mm；在 0.2~1.0 反射率、1kLux 环境光条件下稳定输出，弱反射、低对比度目标也能精准识别。

70 米宽量程覆盖

测量范围覆盖 0.03m~70m（反射率 1.0、干扰光 3kLux 标准工况），从近距贴合检测到远距离空间监测，一台模块即可适配全场景需求。

最高 100Hz 高速刷新率

提供 5Hz/30Hz/100Hz 多档测量频率可选，高速模式下百赫兹数据更新，动态移动目标也能实时捕捉，响应延迟低，无拖影、不丢帧。

聚焦型光学设计

搭载 610nm~690nm Class 2 安全激光，整机光功率＜1mW；椭圆形光斑聚焦能力优异，10 米处光斑＜8mm，20 米处＜20mm，即便小尺寸目标也能精准对准测量。

极致小巧，嵌入式集成零压力

对于设备集成商与开发工程师而言，体积与易用性是选型的核心指标。

SDXM 系列整机尺寸仅 27.87mm × 17.03mm × 7.01mm，重量约 3g，堪比一枚硬币大小，可轻松嵌入 AGV 小车、无人机、检测仪表等内部空间有限的设备中。

接口与供电同样友好：

采用标准 USART（TTL 电平串口） 数字输出，协议规范清晰，对接主流 MCU 无需额外转换电路；

宽压供电设计，支持 DC 2.6V~3.6V 输入，推荐 3.3V 供电，适配绝大多数嵌入式系统电源；

低功耗表现优异：待机电流＜30mA，关机漏电＜10μA，连续测量模式下电流＜100mA，电池供电设备也能实现长效续航。

灵活组网，多节点部署更高效

针对立体仓储、多点位监测、阵列检测等多模块应用场景，SDXM 系列支持总线式组网方案，轻松搭建分布式测距系统：

单条 USART 总线可接入不超过 8 个模块，多网段扩展后最大支持 128 个模块同时工作；

每个模块拥有独立 7 位地址（出厂默认 0x00，支持 0x00~0x7E 自定义设置），搭配 0x7F 广播地址，主机可实现一对一精准寻址与一对多广播控制；

可根据总线上模块数量灵活调整上拉电阻阻值，保障长距离、多节点场景下通信稳定可靠。

多元模式，开发调试更灵活

模块内置丰富的测量与工作模式，通过串口指令即可一键切换，灵活适配不同业务需求：

两大测量模式

单次测量：发送一次指令返回一组结果，适合定点检测、按需触发的场景；

连续测量：一次指令启动持续数据输出，发送单字节0x58即可随时退出，适合实时监测、动态跟踪场景。

三档工作模式

自动模式：根据反射信号质量自动平衡测量速度与精度，通用场景首选；

低速模式：精度优先，追求最高测量准确度，适合质检、校准等高精度需求场景；

快速模式：速度优先，保障高刷新率，适合高速运动目标跟踪。

除此之外，模块还支持测量偏移校准、模块地址修改、激光器独立开关、系统状态读取等功能，配合完善的错误状态码反馈，开发与运维效率大幅提升。

标准通信协议，快速上手无门槛

SDXM 系列采用标准化串口通信框架，开发友好度拉满：

串口参数：1 起始位 + 8 数据位 + 1 停止位，无校验、无流控，通用串口配置即可直接对接；

波特率支持两种版本：

自动波特率版：支持 9600/19200/38400/115200bps 自适应，上电 2.5 秒内发送握手字节0x55即可自动匹配，超时默认 115200bps；

固定波特率版：默认 115200bps，可定制 4800/9600/19200/38400 等档位。

指令帧采用「帧头 + 读写位 + 从机地址 + 寄存器地址 + 数据 + 校验和」标准结构，逻辑清晰，配套完整寄存器说明，二次开发简单高效。

核心规格参数一览

参数类别 具体规格

测距原理 相位差式激光测距（间接飞行时间 iToF）

测量范围 0.03 ~ 70m（反射率 1.0，干扰光 3kLux）

测量精度 ±(1mm + D×1/10000)（反射率 0.2~1.0，干扰光 1kLux）

距离分辨率 1mm

测量频率 5Hz / 30Hz / 100Hz（可定制更高频率）

激光参数 610~690nm，Class 2，光功率＜1mW

数据接口 USART（TTL 电平）

供电范围 DC 2.6V ~ 3.6V，推荐 3.3V

工作电流 待机＜30mA，连续测量＜100mA，关机＜10μA

外形尺寸 27.87mm × 17.03mm × 7.01mm

产品重量 3g ± 0.5g

工作温度 0 ~ 40℃（可定制宽温版本）

激光寿命 10000 小时以上

覆盖全场景，赋能多行业

SDXM 系列凭借优异的性能与高集成度，可广泛应用于各大工业与智能场景：

工业自动化：位移检测、料位监测、设备定位、在线尺寸检测

智能机器人：AGV/AMR 避障、无人机定高、服务机器人测距

测绘与监测：地形测距、形变监测、空间定位、液位测量

物流仓储：货物定位、堆垛机高度检测、体积测量分拣

安防与门禁：周界防护、人员距离检测、门控触发感应

⚠️ 使用须知与售后保障

安全提示

本产品为 Class 2 激光产品，禁止直视光束或通过光学仪器观察；产品不属于安全传感器，不可用于人员保护场景。

无防爆结构，禁止在易燃易爆、腐蚀性气体、高粉尘 / 蒸汽环境中使用；不可浸入水中，户外使用建议加装防水罩。

接线操作请务必断电后进行，禁止带电拆装与接线，请勿私自拆解产品。

售后保障

产品自出厂之日起提供 12 个月免费质保；

操作不当、不可抗力导致的损坏不在免费保修范围内；

支持宽温、高频率、特殊波特率等定制化需求。

目前 SDXM 系列激光测距模块已全面开放样品申请与技术支持。

如需获取完整 datasheet、开发示例代码，或咨询定制化方案，可通过以下方式联系我们：

官方网站：www.siman.asia

办公地址：

・上海：青浦区万达茂 1 号楼

・郑州：高新区长椿路 11 号河南省国家大学科技园 C5B2 厂房

联系电话：0371-63383997

欢迎在评论区留言，聊聊你最看好这款模块落地什么场景～

关注「西曼传感」公众号，获取更多工业传感干货与新品资讯。