
SDM 系列是西曼传感经典的通用级 DTOF 激光测距产品线,目前已形成SDM02、SDM10、SDM20、SDM50完整产品矩阵,量程覆盖 0.03m~50m,从近距感应到中远距离测量全面覆盖,是消费级、工业级设备批量落地的优选。
从厘米级近距感应到 50 米远距测量,SDM 系列实现了场景无缝覆盖,每款都有清晰的定位:
· SDM02:1.8m 近距感应款,21° 大视野角,支持开关量输出 + 迟滞设置,专为感应洁具、灯具人体感应、料位检测设计,无需复杂算法即可实现存在检测。
· SDM10:超小体积低功耗款,尺寸仅 12×7.5×9.1mm、重量 1g,毫安级低功耗,主打扫地机器人、微型无人机等对体积、功耗高度敏感的场景。
· SDM20:20m 全能通用款,200Hz 测量频率,UART+IIC 双接口,是无人机定高、服务机器人避障、工业自动化场景的爆款通用方案。
· SDM50:50m 远距高频款,500Hz 高速测量,1.9° 小视场角,适配 AGV 远距避障、工业光幕、交通监测等中远距离高速场景。
全系列采用统一的协议框架,上手一款即可通吃全系列:
· 标配 UART TTL 通讯(多数型号支持 IIC 切换),默认波特率通用,帧结构简洁,自带和校验机制;
· 指令集高度兼容,启停测距、波特率修改、参数读取等操作逻辑一致,项目迁移成本极低;
· 配套统一上位机工具,支持实时数据显示、波形观测、参数调试,方案验证高效便捷。
SDM 系列主打高性价比,在保证性能稳定的前提下优化 BOM 成本,尤其适合批量出货项目;同时支持外形结构、输出协议定制,可根据设备安装空间、系统协议灵活调整,快速适配定制化需求。
如果说 SDM 系列是 “全能通用型选手”,SDAM 系列就是专攻高精度、复杂环境的旗舰级产品。它搭载西曼自研的高灵敏红外增强 SPAD 传感器,集成先进的光子处理算法,是面向高端工业、智能交通、医疗等高精度场景的解决方案。

SDAM 采用全集成单通道 dToF 架构,片内集成时间相关光子阈值算法、直方图统计算法与快速 TDC 架构,实现了12m@100KLux的超强抗环境光能力,远超同量程 SDM 产品。 即使在正午户外强光直射场景,也能稳定输出有效距离数据,彻底告别 “阳光下测距失效” 的痛点,完美适配户外全天候工作需求。
区别于通用款产品,SDAM 内置两大校正机制,保障复杂环境下的精度一致性:
· 反射率校正:在 18%~88% 反射率范围内,无论被测物是深色塑料、金属还是墙面,都能保持稳定的测量精度(0.2~6m±3cm,6m 以上 ±1%),不会因材质反光差异导致数据波动。
· 温度补偿:内置温度补偿算法,抵消环境温度变化带来的测量漂移,在全工作温区内数据稳定可靠,适配昼夜温差大的户外与工业现场。
· 片内集成电源模块,3.3V 单电源供电,无需外围升压电路,简化硬件设计;
· 完善的静电防护体系:人体模型 (HBM) 2000V、机器模型 (MM) 200V、充电器件模型 (CDM) 500V,有效抵御工业现场静电冲击;
· 输出数据维度丰富:除距离值外,还可输出主峰强度、次峰质心、阳光基底、温度码等信息,为上层算法优化、环境判断提供更多数据支撑。
支持 UART 与 I²C 双通讯模式,通过 GPIO 硬件引脚即可切换;UART 模式采用 CRC16 (Modbus) 校验,数据传输更可靠;I²C 模式支持测量完成中断输出,便于主控同步调度,适配高端嵌入式系统开发。
对比维度 | SDM 系列(SDM02/10/20/50) | SDAM 系列 |
核心定位 | 通用级、高性价比、全量程覆盖 | 旗舰级、高精度、复杂环境适配 |
传感技术 | 标准 DTOF 架构 | 自研 SPAD 红外增强 dToF |
抗环境光能力 | 0.6m~10m @60KLux(分型号) | 12m @100KLux |
精度特性 | 基础精度,受反射率 / 温度影响 | 反射率校正 + 温度补偿,全场景精度稳定 |
数据输出 | 距离值 + 基础参数 | 距离 + 峰值强度 + 温度 + 阳光基底等多维度数据 |
供电设计 | 宽压输入为主,外围简单 | 集成电源模块,3.3V 单电源 |
静电防护 | 常规工业级 | 三重静电防护(HBM/MM/CDM) |
特色功能 | 开关量输出(SDM02)、超小体积(SDM10) | 反射率校正、温度补偿、原始数据输出 |
适合场景 | 消费电子、通用机器人、普通工业检测 | 高端工业检测、智能交通、医疗设备、户外安防 |
成本定位 | 高性价比,适合批量出货 | 高性能定位,适合高精度项目 |
· 项目预算敏感,需要高性价比方案,批量出货规模大;
· 应用场景以室内 / 弱光为主,被测物材质单一、反射率稳定;
· 需求以基础测距、存在感应为主,不需要复杂数据输出;
· 设备对体积、功耗有要求,追求快速开发、快速落地。
· 对测量精度要求高,且被测物材质多样、反射率差异大;
· 设备长期在户外强光、昼夜温差大的环境下工作;
· 需要多维度原始数据,用于算法优化、环境状态判断;
· 应用于工业高精度检测、智能交通、医疗设备等高端场景。
无论是通用批量落地,还是高端高精度突破,西曼传感 SDM 与 SDAM 两大系列都能提供稳定可靠的激光测距方案。依托自研技术积累与丰富的定制化能力,我们可根据不同项目需求提供针对性的传感解决方案。

⚠️ 温馨提示 全系列产品均为工业测距模块,并非安全传感器,不可用于人员保护场景;激光光源为 Class 1 级,正常使用下对人眼安全;禁止在易燃易爆环境中使用。
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